Rio 40 Graus Turismo
★ 4,9 (13.194 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 435 - Sl 807 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22020-002
(21) 96616-0915
Rio de Janeiro · Rio de Janeiro
Passeios de barco e lancha no Rio de Janeiro
Encontramos 62 empresas de passeio no Rio de Janeiro. Fale direto com cada uma, pelo WhatsApp ou telefone.
38 de barco ou lancha15 de mergulho ou snorkel16 agências receptivas
Mais avaliadas no Google: Rio 40 Graus Turismo (4,9 em 13.194) e RIO ALEGRIA TOUR (4,8 em 2.980).
62 empresas no Rio de Janeiro
Passeios de barco e lancha e mergulho no Rio de Janeiro
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RIO ALEGRIA TOUR
★ 4,8 (2.980 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 435 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22020-002
(21) 97139-6420
Rio Maximo Tours - Privados & Private Tours in Rio
★ 4,9 (2.595 no Google)Copacabana · R. Alm. Gonçalves, 15 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22060-040
Smart Rio Tour - Tour no Rio de Janeiro ( Agência de Turismo )
★ 4,9 (2.391 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 978 - Sl 409 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22060-002
(21) 96501-6101
C2Rio Tours & Travel - Hilton Copacabana - Agência de turismo receptivo
★ 4,7 (1.604 no Google)Copacabana · Av. Princesa Isabel, 10 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22011-010
WeBoat Brasil
★ 5 (1.471 no Google)Glória · Marina da Glória - Av. Infante Dom Henrique, S/N - Loja 06 - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 96673-4346
Tourist Club - Passeios - Agência de Turismo
★ 4,7 (1.439 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 1138 - Lj g - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22060-002
(21) 99828-0504
CITY TOUR RJ
★ 5 (1.413 no Google)Ipanema · R. Alberto de Campos - Ipanema, Rio de Janeiro - RJ, 22411-030
(21) 97258-5010
DDRio - Dream Destination Rio
★ 5 (1.077 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 97654-8453
Sail in Rio
★ 5 (986 no Google)Centro · Av. Infante Dom Henrique, s/n - Centro, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
Tour in Rio
★ 5 (646 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 698 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22050-001
(21) 97158-3740
El Sherpa Turismo | Excursiones en Río de Janeiro
★ 5 (639 no Google)Copacabana · R. Constante Ramos, 44 - Sl 907 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22051-012
Fantasma Boat - Aluguel de Barcos RJ
★ 4,9 (627 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, s/n - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99902-6178
Rio Island Boat Tour - Passeio de Barco no Rio de Janeiro
★ 4,8 (481 no Google)Urca · R. Cândido Gaffrée, 205 - Urca, Rio de Janeiro - RJ, 22291-080
(21) 97240-7586
Flutuante Tour - Passeio de barco no Rio!
★ 4,9 (433 no Google)Urca · em frente ao - Av. João Luiz Alves, nº 370 - Urca, Rio de Janeiro - RJ, 22291-060
(21) 97411-4634
Discovery Rio Tour - Agencia de Turismo
★ 5 (415 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 581 - And 3, Sala 328 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22031-000
(21) 99141-1268
TLN Eventos - Aluguel de Barcos e Lanchas
★ 4,9 (361 no Google)Glória · Marina da Gloria - Loja 5 - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 96923-9916
Ilhas Tijucas com Planasurf
★ 5 (334 no Google)Barra da Tijuca · Av. Min. Ivan Lins, 16 - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22620-110
(21) 98393-3833
LOBO DO MAR
★ 5 (313 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 97156-2508
Navegue Temporada – Aluguel e Passeios de Barco
★ 4,9 (312 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 98814-3597
A.S. Divers Adventures
★ 4,8 (281 no Google)Centro · R. da Alfândega, 108 - Sl 304 - Centro, Rio de Janeiro - RJ, 20070-000
(21) 96594-8938
Lobster Boat Rio Aluguel de Lanchas
★ 5 (207 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99650-3006
Passeios Rio de Janeiro - MIRIAM TURISMO RJ
★ 4,9 (198 no Google)Centro · Av. Rio Branco, 156 - Centro, Rio de Janeiro - RJ, 20040-004
(21) 97614-5914
JETBOX - ALUGUEL DE LANCHA E JET-SKI
★ 4,7 (183 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 96401-7524
RibeiroTour Passeios de barco l Ilhas Tijucas l Pantanal Carioca
★ 5 (173 no Google)Barra da Tijuca · Av. Armando Lombardi, 370 - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22640-000
(21) 96439-5582
TOURS RJ - Passeios Rio de Janeiro
★ 4,8 (165 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 110 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22020-002
(21) 98118-4331
Turistando RJ - Agência de Turismo Passeios no Rio de Janeiro
★ 4,6 (157 no Google)Copacabana · Av. Nossa Sra. de Copacabana, 330 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22020-012
(21) 99015-4309
Rio Mares Aluguel de lancha e jetski RJ
★ 4,7 (133 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, sn - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99577-2575
S2RIO - City Tour e Passeios no Rio de Janeiro
★ 4,6 (131 no Google)Copacabana · R. Hilário de Gouveia, 66 - Sl 309 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22040-020
(21) 96749-5222
Velas do Rio
★ 5 (129 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 97272-2550
Dolphin Dive Brasil - Escola de Mergulho
★ 4,9 (114 no Google)Urca · R. Mal. Cantuária, 102 - Urca, Rio de Janeiro - RJ, 22291-060
(21) 96454-5134
Rio Mania de Mar
★ 4,9 (114 no Google)Glória · Rei Davi V, Marina da Glória - Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99555-5114
Marina passeios rj
★ 4,7 (94 no Google)Glória · Marina da gloria - Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 96428-4088
Coral de Fogo - Diving Experience | Dive Center
★ 4,9 (90 no Google)Barra da Tijuca · Bella Marina - Estrada da Barra da Tijuca, 367 - Lj 4 - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22611-201
(21) 96515-1629
Marítimo Mergulho
★ 4,3 (82 no Google)Barra da Tijuca · Ilha da Coroa 03. Barrinha - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22611-219
(21) 98891-9206
Mergulho Carioca - Curso de Mergulho PADI - Rio de Janeiro
★ 5 (81 no Google)Barra da Tijuca · Estrada da Barra da Tijuca, 426 - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22611-202
(21) 99992-0033
Dive Soul - Cursos de Mergulho PADI - Rio de Janeiro
★ 5 (73 no Google)Barra da Tijuca · Estrada da Barra da Tijuca, 426 - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22611-202
(21) 98052-6539
Lúcio - Passeios
★ 4,9 (61 no Google)Glória · R. Washington Luís, 3 - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20230-024
(21) 98724-4520
Passeios Náuticos Cabo Frio
★ 4,8 (58 no Google)Rio de Janeiro ·
(22) 99714-5520
Rio Natural Ecotourism
★ 4,6 (57 no Google)Copacabana · Av. Henrique Dodsworth, 64 602 - 1 - Copacabana, Rio de Janeiro - RJ, 22061-030
(21) 97224-3879
Zuruca's Lanchas
★ 5 (56 no Google)Glória · Axia Marina da Glória - Av. Infante Dom Henrique, s/n - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99966-2891
Bem Vindos a Bordo RJ (Passeio de Lancha, Passeio de Barco)
★ 5 (55 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 92001-1307
XDivers Centro de Mergulho
★ 5 (55 no Google)Barra da Tijuca · Estilo Escola de Natação - Estrada da Barra da Tijuca, 426 - 3º andar - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22611-202
(21) 96532-0005
Saveiros Tour
★ 4,7 (53 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99448-7551
Aluguel de Lanchas, Locação de Lanchas, Aluguéis de Iates, Despedidas de Solteira, Festa no mar!
★ 4,9 (46 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 22021-140
(21) 98151-5044
Cervela Tour - Passeio de lancha Rj
★ 4,9 (45 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99759-0265
John.Rj021 - Passeios de Lancha e Jetski
★ 5 (37 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-060
(21) 98190-9399
Shark Club | Passeio de Lancha no RJ
★ 5 (36 no Google)Glória · Marina da Glória - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99688-4062
Love Boat
★ 4,9 (33 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique - Glória, Rio de Janeiro - RJ
(21) 98626-8095
Mar do Rio - Operadora e Escola de Mergulho
★ 4,3 (32 no Google)Glória · Marina da Glória - Av. Infante Dom Henrique, s/n - Loja 17 A - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
7 Mares - Passeio de Lancha Rio de Janeiro
★ 5 (26 no Google)Glória · Av. Infante Dom Henrique, s/nº - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 97535-6891
Macau Dive - Escola de Mergulho
★ 5 (24 no Google)Campo dos Afonsos · Av. Marechal Fontenele, 755 - Campo dos Afonsos, Rio de Janeiro - RJ, 21740-001
(21) 97941-9534
TECNOSUB Mergulho Profissional
★ 4,4 (24 no Google)Ramos · Av. Brasil, 8556 - Ramos, Rio de Janeiro - RJ, 21030-001
(21) 99498-4847
Sunshine passeio de lancha
★ 5 (22 no Google)Glória · Marina da Glória - Av. Infante Dom Henrique, S/N - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 22290-210
(21) 99429-9990
Bora Mar - passeios de barco
★ 5 (19 no Google)Glória · Marina da - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 96785-5627
Rio Boat Experience / Passeios de Barco
★ 4,8 (18 no Google)Barra da Tijuca · Ilha da Coroa, 2 - Barra da Tijuca, Rio de Janeiro - RJ, 22611-210
(21) 98704-6277
Passeio de Veleiro no Rio de Janeiro
★ 5 (17 no Google)Rio de Janeiro · Marina da Glória - Av. Infante Dom Henrique, s/n, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99989-6900
Macau Dive
★ 5 (16 no Google)Jardim América · Rua Marechal Antônio Sousa, 25 A - Jardim América, Rio de Janeiro - RJ, 21240-430
(21) 97941-9534
InAcqua - Escola de Mergulho
★ 4,1 (7 no Google)Centro · R. da Alfândega, 112 - Centro, Rio de Janeiro - RJ, 20070-004
Maré Alta Charter Aluguel de Lancha no Rio de Janeiro
★ 5 (6 no Google)Glória · Marina Gloria - Av. Infante Dom Henrique, SN - Glória, Rio de Janeiro - RJ, 20021-140
(21) 99498-0170
AP Divers Curso de Mergulho
★ 5 (5 no Google)Méier · Rua Lucídio Lago, 126 Sobre loja F - Méier, Rio de Janeiro - RJ, 20780-020
Smart Dive - Escola de Mergulhos
★ 5 (5 no Google)Jardim Botânico · R. Jardim Botânico, 309 - Jardim Botânico, Rio de Janeiro - RJ, 22470-050
(21) 96442-0282
Dados públicos do Google Maps, coletados em 07/11/2026. A ordem segue o número de avaliações no Google; quem aparece “Em destaque” é assinante do Destino Mar Passeios. É responsável por um destes lugares? Atualize os dados, peça a remoção ou apareça em destaque.
Antes de embarcar
Antes de fechar o passeio no Rio de Janeiro
O passeio mais barato da orla pode sair caro no fim. Faça estas seis perguntas antes de pagar.
A embarcação está em dia com a Marinha?
Barco que leva turista precisa estar inscrito na Capitania dos Portos e ter condutor habilitado. Pergunte o nome da embarcação e de quem conduz; empresa séria responde sem rodeio.
Tem colete para todo mundo?
Inclusive no tamanho das crianças. Confira antes de sair do píer, não no meio do mar.
O passeio depende da maré?
Piscinas naturais e bancos de areia só aparecem na maré baixa, e por isso o horário muda de um dia para o outro. Pergunte a hora de saída do dia em que você vai.
O que está incluído no preço?
Transfer do hotel, equipamento de snorkel, fotos e taxa de embarque ou de preservação ambiental (cobrada em alguns destinos) podem ser à parte. Peça por escrito o que entra.
Quantas pessoas vão no barco?
Lancha pequena e catamarã grande são passeios diferentes. Pergunte a lotação e se o passeio é compartilhado ou privativo.
E se o tempo virar?
Vento e chuva cancelam saída. Combine antes como fica: remarcação para outro dia ou devolução do valor.
Dúvidas
Perguntas sobre passeios no Rio de Janeiro
Quantas empresas fazem passeio no Rio de Janeiro?
O Destino Mar Passeios lista 62 empresas no Rio de Janeiro (RJ), com base no Google Maps em 07/11/2026. 38 fazem passeio de barco ou lancha, 15 levam para mergulho ou snorkel e 16 são agências que vendem os passeios do lugar.
Onde fazer mergulho no Rio de Janeiro?
15 empresas listadas levam para mergulho ou snorkel, como A.S. Divers Adventures, Dolphin Dive Brasil e Coral de Fogo. Use o filtro “Mergulho e snorkel”. Para mergulho com cilindro, pergunte se há instrutor com certificação e se o batismo é para quem nunca mergulhou.
Quanto custa um passeio no Rio de Janeiro?
Depende do tipo de barco, de o passeio ser compartilhado ou privativo, da duração e do que entra no preço (transfer, equipamento, taxa de embarque ou ambiental). Peça o valor a duas ou três empresas, por escrito, e compare o que cada uma inclui.
Preciso reservar com antecedência?
Na alta temporada e nos feriados os barcos lotam, e passeio que depende da maré tem poucos horários bons no mês. Reserve antes de viajar e confirme na véspera.
Quem atende quando eu chamo no WhatsApp?
A própria empresa. O Destino Mar Passeios não vende passeio, não intermedia e não cobra nada de quem vai viajar.
Tem uma empresa de passeio no Rio de Janeiro?
Corrija os dados da sua empresa ou apareça em destaque no topo da lista, na frente de quem está escolhendo o passeio.